一、產(chǎn)品概述
本款雙足機器人是一種足部裝有動力輪子的雙足平衡式移動機器人。這臺機器人可以將輪式機器人的速度優(yōu)勢，和足式機器人的機動越障性能結合，可以在多地形下高效、靈活的運動。這種機器人也是當下學術研究的熱點。機器人的腿部和機體結構由本末科技自主研發(fā)設計，總共由六個直驅(qū)型關節(jié)電機M1502D驅(qū)動。
二、適用范圍
應用于消防、應急領域

?更易維護：由于沒有傳動結構的損耗，直驅(qū)方案壽命更長、系統(tǒng)更穩(wěn)定可靠。法蘭連接設計也使得設備的維護、維修變得簡單容易。
?更高效率：同樣由于沒有傳動機構的摩擦，因此直驅(qū)方案有更高的電能利用效率，可提供30%的續(xù)航提升。設備能有更多時間投入工作更少時間返航充電，成本回收速度大幅提升。
?更高空間利用率：模組化設計使得產(chǎn)品方案設計變得更加高效，輪式機器人底盤設計周期縮短至少20%，可應對各類復雜需求的挑戰(zhàn)，企業(yè)在研發(fā)時間上可以更為從容。